Dans le [[Rues de Paris avant l'an 1450|manuscrit de Sainte-Geneviève (1450)]] on la trouve sous le nom de ''[[rue des Porteurs]]'', ce qui semble être une erreur du copiste<ref>[http://books.google.com/books?id=6Z4IAQAAIAAJ&dq=%22Rue%20des%20Porteurs%22&hl=fr&pg=PA202#v=onepage&q=%22Rue%20des%20Porteurs%22&f=false Étude historique et topographique sur le plan de Paris de 1540 dit plan de ... Par Alfred Franklin]</ref>.
Cette rue est présente sur les [[plans de Paris en 1760 et 1771]], elle est également présente en l'[[Rues de Paris avant l'an 1450|an 1450]] dans le quatrième quartier de Paris sous le nom de rue des porteurs et citée dans [[le Dit des rues de Paris]] sous le nom de ''rue a Poitevins'', elle allait alors de la rue Hautefeuille à la [[rue de la Plâtrière]].
Elle a porté les noms de rue Gui le Queux, rue Guidonis ad Pictavinas, rue Grimaud ad Pictavinas, rue Guiart as Poitevins, rue Ginart aux Poitevins, rue Gérard aux Poitevins, rue des Poitevins et rue Poitevine (...). Elle a été amputée de la partie qui la reliait à la [[rue Serpente]] lors de l'ouverture de la [[rue Danton]], ce tronçon a porté les noms de rue du Pet, rue du Petit Pet et rue du Gros Pet.