Plus anciennement c'est le jardin du Roi, jardin royal des plantes médicinales, créé par Guy de La Brosse, médecin de Louis XIII, vers 1635, c'est le plus ancien jardin de Paris, créé en 1626 sous Louis XIII.
Placé sous l'intendance de Buffon jusqu'en 1788, il s'étend sur une superficie de 23,5 hectares.