Précédemment c'est la place d'Enfer, dans le prolongement de la [[Rue d'Enfer (5e)(14e)|rue d'Enfer]].
C'est dans les souterrains d'un bâtiment de la [[barrière d'Enfer]] que se trouvait en 1944 l'État-major du colonel Rol-Tanguy, en mémoire de cette occupation la portion de la place Denfert-Rochereau entre les deux pavillons de la barrière a été renommée [[avenue du Colonel Henri Rol-Tanguy]] lors de la célébration du soixantième anniversaire de la libération de Paris en 2004.