Le Petit Châtelet, en pierre, est construit vers 1130 en remplacement de la tour du Petit Pont, en boiset pierre, qui existait depuis le IX{{e}} siècle.
Le Petit Châtelet, devenu une prison, est détruit en 1782, sa prison transférée à la prison de la Force, l’espace dégagé forme la [[place du Petit Pont]].