Origine : déformation de rue du Séjour, se trouvait, sous Charles V, un séjour du roi qui comprenait un manège et des écuries.
Cette rue est présente sur les [[plans de Paris en 1760 et 1771]]. Plus anciennement elle s'est nommée [[rue Philippe le Mire]] et encore plus anciennement [[rue Raoul Roissole]].